L'Agence fédérale américaine de sécurité routière (NHTSA) a officialisé l'ouverture d'une enquête pour défaut de sécurité visant environ 2,4 millions de véhicules de marque Tesla équipés du logiciel d'aide à la conduite 'Full Self-Driving' (FSD). Cette procédure a été engagée par le Bureau d'enquête sur les défauts après l'analyse de quatre accidents distincts survenus alors que le système FSD était activé dans des conditions de visibilité fortement dégradée.

Selon les documents réglementaires rendus publics vendredi, l'un de ces quatre incidents s'est soldé par la mort tragique d'un piéton à Rimrock, dans l'Arizona, lorsqu'une Tesla Model Y de 2021 roulant sous supervision FSD a heurté un piéton traversant la chaussée. Un autre accident a causé des blessures corporelles, tandis que deux autres collisions ont entraîné d'importants dégâts matériels suite à des chocs contre des obstacles.

Une enquête fédérale déclenchée après la mort d'un piéton

Le périmètre de cette enquête concerne la quasi-totalité des modèles Tesla commercialisés aux États-Unis entre 2016 et 2024 et dotés des options de conduite automatisée, à savoir les berlines Model S et Model 3, les SUV Model X et Model Y, ainsi que le pick-up Cybertruck 2024. Il s'agit de l'une des plus vastes procédures fédérales jamais ouvertes sur les systèmes d'aide à la conduite.

Les inspecteurs de la NHTSA concentrent leur travail sur les limites opérationnelles du système visuel de Tesla. Alors que des concurrents comme Waymo ou Cruise combinent des technologies redondantes comme les lidars, radars à ondes millimétriques et caméras, le constructeur dirigé par Elon Musk a supprimé les capteurs radar dès 2021 pour confier le guidage exclusivement à des caméras optiques et des réseaux de neurones.

“NHTSA will assess the timing and methods with which FSD detects and responds appropriately to reduced roadway visibility conditions, including sun glare, fog, and airborne dust.”

La stratégie de conduite autonome reposant sur de simples caméras contestée

L'organisme fédéral a précisé qu'il vérifiera si d'autres accidents similaires se sont produits et passera au crible les mises à jour logicielles à distance déployées par Tesla ayant pu modifier le comportement du FSD en cas de mauvaise visibilité. L'enquête établira si le système prévient suffisamment tôt le conducteur pour qu'il reprenne le contrôle lorsque les caméras sont éblouies ou masquées.

Cette décision survient à un moment particulièrement stratégique pour Tesla, qui vient de présenter ses concepts de robotaxis autonomes 'Cybercab' et compte déployer la conduite totalement autonome sans supervision au Texas et en Californie l'an prochain. Si un défaut de sécurité avéré est constaté, un rappel massif obligatoire pourrait être ordonné par les autorités.

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